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自主研发激光位移传感器


虽然高精密激光距离传感器已上市多年,但是由于其价格太高,一直不能获得广泛应用。最近,由于其价格的大幅度下降,使其成为长距离检测场合一种最经济有效的方法。本文介绍其原理、特性及应用。

关键词:激光传感器;距离检测;激光测距模块

 虽然高精密激光距离传感器已上市多年,早期由于美国对我们禁运,我们无法使用,后来,虽然放开一部分型号,但是由于其价格太高,一直不能获得广泛应用。最近,我公司采用进口部件自己研制了激光位移传感器,由于其价格的大幅度下降,使其成为长距离检测场合一种最经济有效的方法。本文介绍其原理、特性及应用。

一、传输时间激光距离传感器的发展
激光在检测领域中的应用十分广泛,技术含量十分丰富,对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光最早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离(380´103km)误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面,也用激光测量地月之距,误差只有15cm。
利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。即:
传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单,但以前主要用于军事和科学研究方面,在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高,一般在几千美元。实际上,所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制,如今的传输时间激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。我公司最近研发的激光测距传感器是目前国内所能见到的测程70米的激光测距传感器中体积最小的,长103毫米,宽23毫米,高17毫米,精度1.5毫米,这种产品目前只有串口输出的产品,以后还会推出模拟量输出激光测距传感器,开关量输出激光测距传感器,蓝牙输出激光测距传感器,以太网激光测距传感器,Zigbee等各种后续激光测距传感器产品。图片如下:

二、激光测距传感器工作原理
  传输时间激光测距传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。
例如,光速约为3´108m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:
0.001m¸(3´108m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间,这是对电子技术提出的过高要求,实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍,利用一种简单的统计学原理,即平均法则实现了1mm的分辨率,并且能保证响应速度。

虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作,但是,在目标角度不固定或目标太亮时,其性能的可预测性变差。此外,三角测量传感器一般量程多限于0.5m以内(我公司亦可提供此类产品)。

三、在自动化领域的广泛用途

如今,自动检测和控制的方法中,除了超声波传感器和普通光电传感器外,又增加了一个能解决长距离测量和检验的新方法—传输时间激光距离传感器。它为各种不同场合提供了应用的灵活性,这些场合可包括如下:
①设备定位。
②测量料包的料位。
③测量传送带上的物体距离和物体高度。
④测量原木直径。
⑤保护高架起重机免于碰撞。
⑥无误差检查场合。