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起重运输机械防碰撞解决方案
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一、起重运输机械介绍

  起重机是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备,其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于3t(或额定起重力矩大于或者等于40t?m的塔式起重机,或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥),且提升高度大于或者等于2m的起重机;层数大于或者等于2层的机械式停车设备。                  

二、起重运输机械防碰撞系统

         GB/T 28264-2012规定了起重机械安全监控管理系统的构成,系统的监控,系统的性能要求,实验方法和系统的检验。

        GB/T 28264-2012规定了起重机械安全监控管理系统中需要采集防碰撞装置数据。主要涉及对象为桥式起重机,门式起重机,门座起重机,缆索起重机。

大型水电厂、水库、码头等,起重机是重要的工作设备。经常有多台移动式起重机在同一轨道上工作,由于受到各种影响,司机的视角经常会有死区,不能准确判断与相邻的起重机运行的安全距离,因此在工作时存在起重机之间相互碰撞的安全隐患。                
三、行业主流解决方案及课题 目前行业内主要通过安装旁碰撞装置,使用以PLC为控制核心电气控制进行控制。PLC从传感器读取距离数据,经处理后与安全限定值进行比较,根据不同的比较结果输出相应的控制策略控制大车行走,从而保证起重机能够安全运行。

        传统的防碰撞装置是用限位压尺和行程开关组成的,但受到制动器的调整过松、限位压尺变形等因素的影响,往往起不到防止碰撞的作用。现在研制开发的光电开关式、激光测距式、超声波式等无触点式防碰撞装置,越来越广地应用在起重机上。

        光电开关一般只能应用与距离较短时提供停车信号的应用,当行车速度较快,需要在4m以上距离位置时提供减速或者停车信号时就比较难对应。

       激光测距传感器虽然能够提供较远的距离信息,但是价格较高,而且对人眼存在一定的安全隐患。

行车行业定制开发的红外测距传感器。它结合了激光测距的高性能及光电开关的低成本优势,为行车的避障选择多了一种方案。

  该产品特点如下:

1、能够实现0.15~15米范围内物体有无判断,其判断结果不受检测物体材质颜色影响;

2、探测角度±1.8°;

3、2路IO输出(推挽+IO-Link  200mA),2个触发点;

4、触发点可通过远程控制线设置;

5、体积小(52.3*21*23.7mm)及安装方便;

6、出线方式下图所示;

7、检测频率25Hz;