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产品详情
360度扫描激光测距仪
360度扫描激光测距仪
类型: 360度旋转激光扫描仪
量程: 15米
产品详情

为机器人定位而诞生


测距范围 15米

测量频率    1500hz(可定制)

角度分辨率   1度

供电电压    5伏


它可以实现 360 度 6米范围 米范围 内的激光测距扫描 ,产生所在空间的平面点云地图信息用于测绘、机器人定 ,产生所在空间的平面点云地图信息用于测绘、机器人定 ,产生所在空间的平面点云地图信息用于测绘、机器人定 位导航、物体 /环境建模等应用。


在进行 360 点采样 /周的设置下,扫描频率达 5.5h,并且最高可 达 10hz的扫描频率。


本激光三角测距系统, 可以在各 类室内环境以及无日光直接照射的外下表现出色。

系统采用 低功率 (<5mW) 的红外线激光器作为发射源, 并采用调 制脉冲 方式驱动 ,激光器仅在极短的时间内进行发射 动作 。因而可以确保 对人类 及宠物的安全性 ,可以达到 Class I级别的激光器安全标准。

调制的激光可以有效 避免在测距扫描过程当中 的环境光与 日光 干扰。 可以在 室内环境以及无阳光直射的室外环境中使用。


应用场合举例

本系统适用于如下领域:

 家用看护 /清洁机器人 的导航与定位

 通用的机器人导航与定位

 智能 玩具 的定位于障碍物检测

 环境扫描与 3D 重建

 通用的同步定位与建图 (SLAM)  


通讯与接口

标准配置采用 3.3V电平的串口 (UART) 作为通信接口。